提   要：粤港澳大湾区并非典型的地理概念上的“湾区”，而是在本区所特有的多元制度和不断向河口聚集的城市群形态的影响下，逐渐被认同为湾区。在城市群的形成过程中，政府编制了多次区域规划以应对不同时期的挑战，粤港澳地区的区域规划展现出范围由局部到整体、编制层级由低到高的演变历程。粤港澳所特有的“一国两制三法域”不但对城市群的空间形态产生影响，也对城市群规划发生影响。广东省属地的珠三角区域规划具有问题推动和政府主导的特征，并出现了规划侧重点随着区域转型而变化和规划过程自上而下与自下而上相结合的趋势；而大珠三角城市群规划（研究）则体现了愿景推动和有限规划的特点。展望未来，粤港澳大湾区在多元制度和多核心体系的交织作用下，城市群规划“愿景推动、有限规划”的特征依然会保持。但同时，随着城市群走向湾区时代，越来越多的内容会纳入到跨界协调的范畴，“有限规划”的范围将逐步扩大，在这种背景下，三地共识的营建机制显得十分重要。

关键词：粤港澳大湾区；城市群规划；一国两制三法域