提   要：城市设计古已有之，城市设计的技术发展在历史长河中随着时代变革不断演进。通过梳理城市设计时间线、城市设计技术方法演化中的大事件、城市设计技术相关著作及期刊文献，自下而上地总结出120余个不同时期的城市设计技术方法，并通过知识图谱将城市设计技术知识域矢量化，显示知识发展进程与结构演替关系，提出城市设计技术的基本分类。将八类城市设计技术的演化按照时间和技术迭代进行“纵切”解析，发现存在“八脉并行”的特征，每条脉络都经历多种技术方法的层层迭代，在实践过程中不断集成、改良、分化、创新，形成了不同形式的脉络特征，并得到“三阶迭代”的演进特征，即古典美学阶段、空间计量阶段、数字智能阶段。最后，在“三阶迭代”与“八脉并行”基础上，提出了未来城市设计技术演进趋势展望。

关键词：城市设计；城市设计技术；发展历程；谱系分析；脉络研究；知识图谱